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什么样的无人机才算微型无人机？国际无人机系统协会把航程小于10公里、航时1小时、起飞重量小于5公斤的无人机，定义为微型无人机，英文缩写为 MAV （Micro AirVehicle）。但实际划分没有这么严格，有人把翼展尺寸超过60厘米的，也归为微、小型无人机之列。
相比之下，美军提出的MAV概念更为严格：它是一种长、宽和高都小于15厘米、重量不到100克、飞行速度10-20米／秒、续航时间1小时、航程1-10公里的固定翼飞机或直升机。
从这两种定义可以看出，前者突出重量，后者强调尺寸。但无论哪种定义，都给我们留下这样一种印象：微型无人机最大也只有燕子那么大，小如昆虫。
传统意义上，微型无人机只能装载电视摄像机，执行近距、低空、短时成像侦察任务，其“体能”限制了有效载荷，也限制了其执行精确打击任务的能力，但“燕雀”并没有就此放弃远大志向。
随着无人机技术和机载遥感技术、特别是精确制导武器技术的发展，微型无人机武器化成为一种发展趋势。
2008年，美军开始实施“阿努比斯”计划，目标是研制一种可执行对 “较高价值目标”实施精确打击任务的微型无人机。
据报道，这项耗资175万美元的计划已基本完成。由于采用新型引导／追踪传感器等技术，这种微型无人机可在复杂环境下对移动迅速的目标发起精确攻击。 （摘自1月26日《中国国防报》作者 李旭光 刘克龙）
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